公元前363年，由于奥林匹亚寺庙资金的滥用，阿卡迪亚的两个城市曼丁尼亚和提基亚发生了冲突。曼丁尼亚在提基亚要求底比斯支持时，选择了斯巴达。这导致了寡头政治和民主同情者之间的另一种意识形态冲突。雅典选择了公开支持寡头政治的斯巴达，这显示了雅典人再次控制泛希腊的决心。
当雅典军队向斯巴达行军时，伊巴密浓达希望在科林斯地峡伏击他们。但雅典决定运送她的军队穿越海洋。伊巴密浓达已经聚集了他来自彼奥提亚联盟和希腊其他北部地区的军队。他选择了提基亚作为他的总部。这个位置选得很好。提基亚有足够的城墙供应，支持所有军队。此外，它位于斯巴达和曼丁尼亚之间。
在伊巴密浓达的领导下，底比斯仍然是她最伟大的领导者。在一个至少像伊巴密浓达这样有能力的人的领导下，联军。阿格西劳二世是两位斯巴达国王之一。他是斯巴达伟人莱山德的接班人。莱山德想在他的政治游戏中使用阿格西劳。但不久，阿格西劳二世比莱山德更有权利，他成为斯巴达最重要的领导者。傲慢的波斯国王来山德出卖小亚细亚希腊殖民地的特权，以回报和支持他反对雅典的行动。但阿格西劳二世却相反，他入侵了波斯帝国，占领了同一个城市。他没有留在那里，而是进入了小亚细亚甚至更远，征服了曾经是古代王国吕底亚的地区。当他听到底比斯威胁希腊时，他使用了薛西斯一个多世纪前使用的道路，并在30天内返回。并在公元前394年的科洛尼亚战役中击败了底比斯。阿格西劳二世不喜欢任何其他斯巴达国王的存在。他的方法非常反传统，只使用一个斯巴达国王。他对骑兵的力量有很大的信心。
当斯巴达国王之一的阿格西劳带领他的军队通过拉哥尼亚的Pele向北走来时，伊巴密浓达无法试图赢得一场战斗。就这样，他动员他的军队围绕着行进中的军队，面对斯巴达军队，斯巴达军队没有城墙和军队的保护，很容易受到攻击。但对伊巴密浓达来说，不幸的是，阿格西劳作为背弃者是见多识广的。他应付了过去，正好及时赶到斯巴达。伊巴密浓达失去了奇袭的成分，决定不攻城。他带着军队转身，突然选择了曼丁尼亚作为目标。
幸运的是，这一次，雅典骑兵突然发现了与伊巴密浓达军队分离的先锋部队。他再次失去了奇袭，更糟糕的是，雅典人阻止了由底比斯和帖撒利亚骑兵组成的先锋部队前进。这给了阿格西劳足够的时间在去曼丁尼亚的路上调动军队，把它们放在曼丁尼亚城前。这里的平原只有一英里宽，因为路的两边都是山。伊巴密浓达别无选择：为了进攻曼丁尼亚，他不得不击败这支军队。