自8世纪以来，怒族地区一直受到云南南诏和大理政权的管辖。元明以后属于丽江纳西族木氏土司统治。自17世纪以来，怒江怒族不仅受到丽江木氏土知府所属维西康普土千总和叶枝土千总的统治，还受到瓦龙藏族土千总和喇嘛寺和兰坪白族罗氏土司的管辖。此外，迁入怒江的傈僳族头目也开始占领怒族土地，甚至掠夺人口作为奴隶。
这样，愤怒的人民不仅要向纳西族、藏族、白族土司族和喇嘛寺支付贡品，还要受到傈僳族统治者的压迫和剥削。与此同时，愤怒的社会也在不断分化，家庭奴隶也出现在家庭中。一些奴隶储蓄者通过借钱从独龙族地区换取奴隶，然后转售给其他地区。这种奴隶储蓄现象一直持续到清末民国初期。
怒族是云南的古代民族之一。怒族有27万多人，是中国人口相对较少的民族之一。除少数居住在兰坪白族普米族自治县兔峨乡外，大多以小聚居的形式分布在怒江傈僳族自治州泸水、福贡、贡山三县，断断续续延伸500多公里，直至西藏自治区察禹县察瓦龙乡南端，与傈僳族、藏族、白族等民族杂居。
愤怒的人有自己的语言，而愤怒的语言属于西藏和缅甸。愤怒的人没有自己的文字，解放后使用中文。愤怒的人过去崇拜图腾，相信一切都是精神上的。一些愤怒的人相信喇嘛教或天主教。愤怒的人主要从事农业、手工业和商业。
怒族是生活在怒江和澜沧江两岸的古老民族之一。它们有两个不同的来源。住在福贡和贡山的怒族是那个地区最早的土壤。他们自称“阿怒”、“阿龙”;住在碧江、泸水的怒族人陆续从丽江、剑川以东迁徙而来。他们自称“怒苏”，与生活在凉山大小的彝族有着深厚的关系。在长期的交流中，这两部分人相互融合，在怒江地区逐渐形成一个民族。
过去，汹涌澎湃的怒江阻碍了怒族人民与外界的联系。他们通过滑绳和独木舟过河是非常危险的，因此社会经济发展缓慢和不平衡。20世纪中叶，一些地区的怒族人仍然保留着更多的原始公社制残余。近几十年来，钢索桥跨越了滚滚的怒江。现代公路开辟了山封江的怒江地区，怒族人民过着幸福稳定的生活。