刘裕的祖籍在彭城县绥舆，是汉高祖刘邦的弟子，楚元王刘交的二十二世孙。早年，他的家人随晋朝南渡，住在晋陵县丹徒县的京口。朱总斌将刘裕的门归于江左的“低级士族”（陈寅恪认为是“次等士族”）。让我们来看看下面有趣的历史小编的详细介绍！
刘裕出生于晋哀帝兴宁元年3月17日(363年4月16日)晚上。当时他家境贫寒，母亲分娩后病逝。父亲刘翘无法请母乳喂养刘裕，一度打算抛弃他。只有刘怀敬的母亲伸出援助之手抚养刘裕，她才能活下来。
刘裕长大后，“雄杰有大度”，身高七尺六寸，风格奇妙，不拘小节，以孝顺服务继母而闻名。早年因为家境贫寒，靠砍柴、种地、钓鱼、卖草鞋为生。刘裕只知道一些话，曾经因为赌博而破产，被村里鄙视，大多数人都不能欣赏他。然而，出身琅琊王的王静却很欣赏刘裕，王静曾对他说：“你应该成为一代英雄。”
刘裕后参军，成为北府军将军孙永无止境的司马。三年(399年)11月，晋安帝隆安，孙恩在会稽(今浙绍兴)起兵反晋，东南八县纷纷响应，朝野震惊。晋廷忙着派将军谢燕和前将军刘牢镇压。或者因为孙永无止境的推荐，刘裕转到刘牢之手下参军。
12月，刘牢之率领部门抵达吴地，派刘裕领导数十名侦察义军。不幸的是，当数千名义军相遇时，刘裕率领所有人面对战争。当他死于大部分战争时，他仍然手舞长刀，战斗不止一场。后来，刘牢之的儿子刘敬宣和骑兵主力相继前来。起义军崩溃，刘裕赢得了胜利，收复了山阴（今浙江绍兴）。孙恩逃回海里。
隆安四年(401年)五月，孙恩征服会稽县，杀害谢燕。11月，刘牢之再次领兵东征，孙恩败退。刘牢之驻扎在上虞，派刘裕守卫句章城(今浙宁波)。句章城矮小，士兵不到几百人。刘裕经常坚持不懈，带头，每场战斗都在前面，起义军回到了汗水。
隆安五年(402年)春，孙恩频繁攻击句章城，每次都被刘裕击败。三月，孙恩北击海盐县，刘裕跟踪追击，在海盐县旧址筑城。起义军连日攻城，城内兵力空虚，刘裕挑选数百人组成敢死队，全部脱下盔甲，手持短兵器，击鼓呐喊冲出城市。起义军受到震慑，士气大丧，丢盔卸甲逃跑，大帅姚盛被斩。虽然刘裕连战连胜，但考虑到众寡悬殊太大，他假装弃城逃跑，诱使起义军蜂拥进城。他乘其懈怠，发兵伏击，大败义军。
六月，孙恩转入渡海，准备突袭丹徒(今江苏镇江)，聚集部众达10多万。刘牢之还驻山阴，京师震动。刘裕闻讯，日夜兼程，与起义军同时抵达丹徒。当时敌我众寡悬殊，长途急行军很累，丹徒守军没有斗志。孙恩率兵数万，攻打蒜山，被刘裕部猛攻大败，跳崖投水，死者众多。八月，朝廷加刘裕为建武将军、下邳太守，派他领水军追到郁洲，再次击败孙恩，迫使他南逃。
11月，刘裕在海盐再次击败孙恩。从那以后，他三战三捷，俘虏了数以万计的义军，而义军遭遇了“饥荒疾疫”，死了一半以上，从汗流浃背撤到了临海。
在转战三吴的几年里，刘裕多次充当先锋，每次战败敌人，他的军事战略都得到了初步揭示。他不仅勇敢、坚强、冲锋陷阵，而且有良好的指挥能力、足智多谋，善于以少胜多。当时，将军们掠夺军队，帮助人民。刘裕独有的军队是认真的，有严格的法律和纪律。他带领水军继续追求孙恩，迫使他死在海里。