明清时期是中国历史上一个重要的时期，期间有五位具有重大影响力的皇帝，分别是明朝的皇帝朱元璋、明成祖朱棣、清初的皇帝顺治、雍正和乾隆。这五位皇帝之间的家族关系错综复杂，涉及血缘、权力争斗、政治联盟等多方面因素。通过探究他们之间的家族联系，可以更深入地理解明清时期政治动荡、朝代更替的背后的种种原因和影响。
努尔哈赤:
努尔哈赤（即清太祖，1559年2月21日-1626年9月30日），爱新觉罗氏，出身建州左卫都指挥使世家旁系，清朝的主要奠基者，后金开国之君，也是八旗制度的创建者，他将来源于女真诸部的松散力量凝聚在八旗制度之下。 努尔哈赤少年时曾以采人参为生，常到抚顺关马市进行贸易活动，后因父祖被明朝误杀，努尔哈赤遂以先人留下的“十三副遗甲”起兵复仇，开始了其建国称汗、征战一生之路。清朝建立后，尊为清太祖，谥曰：承天广运圣德神功肇纪立极仁孝睿武端毅钦安弘文定业高皇帝。
皇太极:爱新觉罗·皇太极（1592年11月28日-1643年9月21日），即清太宗，又译黄台吉、洪太主，清太祖努尔哈赤第八子，清初杰出的军事家、政治家，后金第二位大汗，清朝开国皇帝。 1626年，袭承汗位。1636年，在盛京（今沈阳）称帝，建国号大清。崇德八年（1643年），皇太极猝死，前后在位17年。在位期间，发展生产，增强兵力，不断对明朝作战，为清王朝入主中原，打下了坚实的基础。庙号太宗，谥号应天兴国弘德彰武宽温仁圣睿孝敬敏昭定隆道显功文皇帝，葬于沈阳昭陵。
孝庄
孝庄皇后（名布木布泰，1613年3月28日-1688年1月27日），博尔济吉特氏，出生于蒙古科尔沁，系蒙古科尔沁贝勒寨桑之女、清太宗爱新觉罗·皇太极之妃、顺治帝的生母、康熙帝的祖母，清初杰出的女政治家。 崇德元年（1636年），皇太极称帝后，她受封为庄妃；崇德三年生皇九子福临（顺治帝）。其一生培育、辅佐了顺治、康熙两代君主。顺治帝即位后，称圣母皇太后。康熙帝即位后尊为太皇太后；逝世于1688年1月27日，享年七十五岁，葬昭西陵，最终谥号为孝庄仁宣诚宪恭懿至德纯徽翊天启圣文皇后。
顺治
爱新觉罗·福临（1638年—1661年），清世祖，清太宗皇太极第九子，6岁即位，是清朝入关后的第一位皇帝，满族。崇德3年出生，生母为孝庄文皇后博尔济吉特氏。属相虎，在位18年（1644年—1661年），死后谥号为：体天隆运定统建极英睿钦文显武大德弘功至仁纯孝章皇帝，陵寝清孝陵（河北遵化县清东陵），庙号清世祖。
多尔衮
爱新觉罗·多尔衮（别名墨尔根戴青，1612年11月17日-1650年12月31日），清太祖努尔哈赤第十四子，清太宗皇太极之弟，清初杰出的政治家、军事家，出生于赫图阿拉（今辽宁省新宾县老城），是清朝入主中原的重要功臣。 1635年，多尔衮率军收降蒙古林丹汗残部并获得元朝传国玉玺。皇太极称帝后，封多尔衮为和硕睿亲王。皇太极去世后，多尔衮和济尔哈朗辅佐顺治帝，入主中原。1650年冬，多尔衮死于塞北狩猎途中，被追封为“清成宗”，谥号懋德修远广业定功安民立政诚敬皇帝。
孝庄，皇太极的侧福晋
努尔哈赤，皇太极的老爸
皇太极，努尔哈赤的第八子
顺治，皇太极第九子
多尔衮，努尔哈赤十四子
孝庄是努尔哈赤的儿媳，是顺治的母亲，1643年，顺治即位，称圣母皇太后。多尔衮为努尔哈赤第十四子，是孝庄的小叔子