隋末天下大乱，李渊乘势起兵，成功攻占长安，建立了唐朝。公元618年农历五月，隋恭帝禅位于李渊，并被立为太上皇，李渊正式称帝。不久，他立长子李建成为皇太子，李世民为秦王，李元吉为齐王，这也为唐朝的稳定和发展奠定了基础。
其中，李世民在大唐江山的建立中有着汗马功劳，他先后指挥了消灭陇右薛仁杲、洛阳王世充、河北窦建德、刘黑闼等势力，然而，随着他的战功不断增加，他的威望也越来越高，这逐渐引起了太子李建成和齐王李元吉的嫉妒和担忧。他们担心李世民的势力会威胁到他们的继承权，因此开始采取行动，企图在高祖耳边吹风，污蔑李世民，降低高祖对李世民的信任。
为了进一步巩固自己的势力，太子李建成和齐王李元吉还采取了收买李世民的部下的手段。通过贿赂和承诺高位重用，他们试图削弱李世民的军事力量，以便将自己的政治集团发展壮大。然而，他们的阴谋并未止步于此，太子李建成和齐王李元吉甚至企图除掉李世民。日前，他们邀请李世民夜间宴请，故意在酒中下毒。李世民不幸中招，饮后立即痛苦难忍，甚至出现剧烈呕血。这一事件再次揭示了三兄弟之间关系的恶劣程度。然而李渊铁了心要保李建成上位，然而，这个决定却引起了李世民的不满。
他自己打下的江山，立下的战功，竟要为他人做嫁衣裳。这让李世民心中不平，他对自己的未来感到担忧。并且他们兄弟之间的关系恶劣，若是李建成上位，哪里会给自己留活路呢，李世民决心要取而代之，他要争夺皇位，成为唐朝的下一任皇帝。他深知，如果李建成继承皇位，自己将没有活路可言。
于是，李世民最终决定先发制人，改变被动的局面。公元626年7月2日，李世民带领30余人，包括长孙无忌、尉迟恭、侯君集、房玄龄、秦琼、张士贵等猛将，在玄武门埋下伏兵，为接下来的行动做好了准备。与此同时，李世民的信任之臣高士廉也发挥了重要作用。高士廉带着李世民的特别令牌进入监狱，成功释放囚犯，并分发武器，以增强秦王府的兵力。7月2日夜里，李世民手下猛将尉迟恭，成功击杀太子李建成，齐王李元吉。随后李世民率手下将领，一同赶往皇帝寝宫，逼宫意思已不言而喻。
据史书记载，当时李渊正在海池泛舟，听到尉迟恭的声音后，他感到非常惊讶和不安。尉迟恭告诉李渊，李世民已经诛杀了太子和齐王，并派他来保护李渊。然而，实际上，尉迟恭的到来是一种威胁，因为李世民已经控制了局势，李渊无法反抗。由于李建成和李元吉的儿子们已经死亡，李世民成为了唯一的继承人。因此，李渊只能选择让李世民继承大统，以保证皇位的连续性。
在被迫退位后，李渊只能无奈地让位给李世民，而李世民也如愿以偿地登上了皇位。他在位期间实行了一系列改革，推动了唐朝的繁荣和发展，开创了“贞观盛世”。虽然他在夺取皇位时有所争议，但他出色的统治才能和政绩，为他赢得了后世的高度评价，被尊为“千古一帝”。