1578年，摩洛哥军队在马哈赞河畔与葡萄牙军队进行了决战，以捍卫民族独立。葡萄牙军队被摧毁，历史上被称为三王之战，也被称为马哈赞河之战或葡萄牙和摩托车之战。战后，摩洛哥的发展进入了黄金时期。三王之战后，艾哈迈德一跃成为摩洛哥君主，并被称为曼苏尔(常胜者)。曼苏尔学识渊博，被称为哈里发中的学者，哈里发中的学者，善于治理国事，深知国际形势。
曼苏尔重视军队的作用。他继承了前国王马利克的军事建设事业，利用土耳其军事组织，委托土耳其人训练由安德鲁西亚人和叛徒组成的军事对手（基督伊斯兰教）组成的军对，并使用欧洲火器和大炮武装。他还非常重视军事后勤，组建了负责供应、工程和通信的部队。依靠这支强大的军队，曼苏尔制止了部落叛乱，威慑了外界的垂涎者，保持了摩洛哥的长期相对稳定。
曼苏尔非常重视内外贸易的发展。他打击和限制海盗活动，发展正常的对外贸易。大量的欧洲国家，尤其是英国商船来到摩洛哥港口。摩洛哥出口雪茄和硝化石，交换英国棉花和武器，包括高质量的铸铁炮。曼苏尔垄断了硝化石和雪茄的生产和贸易，增加了财政收入。
曼苏尔也非常重视创造有利的国际环境。曼苏尔致力于改善与欧洲国家的关系，许多欧洲国家派使节到马拉喀什发展贸易，甚至要求向富有的统治者借钱。曼苏尔于1589年从西班牙人手中收回了阿尔西拉。1587年，奥斯曼废除了贝勒贝伊制度，取而代之的是三年一度的帕夏统治阿尔及利亚、突尼斯和黎波里塔尼亚，这实际上是一个独立的国家，摩洛哥与奥斯曼的紧张关系得到了缓解。在这种情况下，曼苏尔将宏图的目光投向了南方。
桑海是西非的一个大帝国，拥有许多附属国家，控制着靠近摩洛哥边境的撒哈拉塔加扎盐场和从摩洛哥到尼日尔河中游的撒哈拉商道，长期以来从盐和黄金贸易中获得了丰厚的利润。萨阿德王朝一直试图夺取撒哈拉盐矿来控制黄金贸易。曼苏尔当权后，希望满足进口武器和欧洲工业产品的需求。
早在曼苏尔之前，摩洛哥就要求桑海将塔加扎盐场转让给它。桑海国王阿斯吉亚·伊夏克一世回答说：接受这些要求的伊夏克还没有出生。1561年，摩洛哥军队进攻塔加扎盐场，抢劫了图阿雷格人的携带盐的商队，但被桑海军队赶走。萨阿德王朝不能在南方全力以赴，因为欧洲殖民者的威胁尚未解除。
曼苏尔之战后，曼苏尔更锐意经略南方。1578年，曼苏尔以1000第纳乐从桑海获得采盐一年的权利；1581年，他派兵进攻塔加扎，破坏盐场，占领图瓦特；第二年，他派使节去加奥庆祝阿斯吉亚哈吉(1582-1586)登基，其实是收集情报，探索虚实，准备发动战争。1584年，他派兵占领塔加扎，但由于摩洛哥军队无法忍受沙漠的痛苦和供养不良，他撤离了。阿斯吉亚1586年伊夏克二世继位后，曼苏尔再次提出要求桑海割让盐场，承认摩洛哥的宗主权，并被拒绝。
曼苏尔在经历了一系列的失败和失败后，主张进攻桑海。在一些元老、顾问表示疑虑时，他说：“苏丹(不是指现代的苏丹共和国。历史上，从大西洋沿岸到尼日尔东南部的一个地区被称为西苏丹，乍得湖周区叫中苏丹。现在苏丹共和国属于东苏丹地区)比马格里布更富有，比驱逐土耳其人更有利。驱逐土耳其人很费力，收入很少。”