1302年7月11日，金马刺之战发生在法兰德斯科特赖克外围。法兰德斯步兵在这场战斗中击败了法国和法兰德斯贵族的骑兵。据说很多马刺都是从战败者多马刺，所以被称为金马刺战役。法兰德斯装备不良的步兵之所以能够战胜法国骑兵，是因为他们把阵地放在四面环水和壕沟的土地上，使骑兵无法冲刺。由于这一胜利，手工业将在各个城镇的政治上占据优势，消除法国吞并的威胁，但不能消除法国在法兰德斯的影响和贵族阶级的经济主导地位。
金马刺之战The Battle of the Golden Spurs，这是1302年7月11日在科尔特赖克与佛兰芒人的战斗。这场战斗的日期也被比利时佛兰芒人定为官方纪念日。
由于法国试图吞并佛兰德斯（荷兰、比利时和卢森堡三个低地国家的西南部，这场战斗现在属于比利时〔构成东佛兰德和西佛兰德]。佛兰德斯曾是法兰克王国的领土，并于1297年被纳入皇室领土。但当地强硬的武装抵抗使法国的吞并政策无法顺利实施。法王腓力五世在1300年指定Jacques de Châtillon” (封建领主)是佛兰德斯的统治者，佛兰德伯爵Guy of Dampierre抓起它作为人质。这一举动在许多佛兰芒人有影响力的行会上引起了极大的骚动。法国士兵摧毁了许多佛兰芒人的房子，他们不得不逃到自己的城市布鲁日。1302年3月18日，布鲁日的佛兰芒民兵杀死了他们能找到的所有法国人，屠杀也被称为Brugse Metten”。
法国国王对佛兰芒民兵的屠杀非常愤怒，决定严惩佛兰芒人。他命令阿图瓦的罗伯特二世(阿图瓦的领主)领导征服佛兰德斯。佛兰芒人有两支部队，一支是佛兰德斯伯爵的孙子。William of Jülich起义军义军首领和一位起义军首领Pieter de Coninck带领3000布鲁日民兵。另一支部队兰德斯伯爵的儿子 Guy of Namur另外两个儿子带领从沿海地区和农村地区召集的2500名士兵前往科尔特赖克，与布鲁日的军队会面。两支军队在东边也来了，Jan Borluut from Ghent”和“Jan van Renesse from Zeeland总兵力3500人。 佛兰芒人的部队主要由装备精良的民兵组成，装备长枪和Goedendag(棍棒和长矛的合成品)。这些民兵纪律良好，训练有素，擅长使用长枪，是优秀的作战部队。佛兰芒人总兵力9000人，包括400名贵族。与法军不同的是，除了贵族骑马，佛兰德斯军的所有其他部队都是步兵。
与对手相比，法国军队是传统的封建军队：2500名贵族骑士（由骑兵和侍从骑兵组成）、1000名弩兵、1000名矛兵和3500名轻步兵。大约有8000人。当时，骑士的战斗力被认为是10名步兵，也就是说，骑兵是10名步兵。
同年7月9日至10日，佛兰芒军对科尔特赖克的攻城失败后，在郊区的一片旷地与法军相遇。这片土地上布满了沟壑和小溪，骑兵冲锋非常不方便。于是法军命令侍从在地上铺木版。然而，在铺路之前，法军步兵带头冲锋，在近战中占上风。然而，法国统帅阿图瓦的罗伯特二世撤军，让骑兵进攻。这样，他就可以把胜利的功劳加在贵族骑兵身上。出乎法军意料的是，骑兵被撤回来的步兵挡慢了速度，等冲到了严密的佛军阵线前时，所有骑士都成了重装佛兰芒民兵的猎物，被轻易击落下马。法军意识到战斗失败后，撤退时被追了10公里，全军溃退，弃甲牵兵。
在战斗之前，佛教军队可能被要求对法国军队保持活力。然而，一个新的理论表明，如果战俘被带回阵地，它将破坏以前的阵型，这将对战争形势产生不利影响。无论如何，由于各种原因，法国最高指挥官阿图瓦的罗伯特二世被围攻而死。
在战场上缴获的法国金马刺给了这场战斗一个讽刺的名字:The Battle of the Golden Spurs 。至少有1000名骑士死于战争，法国军队在同一时代的记载中死亡或受伤。为了纪念这场伟大的胜利，金马刺被挂在科尔特赖克的圣母教堂里。(但仅80年后就被法军取得了Battle of Westrozebeke胜利后恢复)。
这场战役是中世纪步兵战胜骑兵的范例之一，并与斯特林桥战役有着相同之处：装备精良，训练有素的步兵击败了骑兵。这同样也是佛兰德斯在政治上从法国独立的重要里程碑。场战役的日期也被比利时的佛兰芒人定为官方纪念日。
佛兰芒诗人 Hendrik Conscience (亨德里克·康西安斯)在他的作品中 Lion of Flanders (佛兰德之狮)为这场战斗增添了传奇色彩。这场战斗也被认为是当时少数成功的乡镇农民起义之一。(大部分都被镇压了)
这场战斗的结果给欧洲军事指挥官带来了巨大的震惊。在他们看来，世界上不可战胜的骑兵被平庸的重型步兵击败。这场战斗也促进了骑兵时代的结束，使欧洲军队重新思考了新的战斗方式。